工業(yè)上有很多地方需要使用潛水推進(jìn)器，低速推進(jìn)器等，可以幫助我們解決污水處理問題，從而保持環(huán)境健康。

　　1、具有對(duì)流循環(huán)和強(qiáng)渦流的特點(diǎn)，使混凝劑和水快速，充分混合，滿足混凝過程的要求。

　　2、具有運(yùn)行穩(wěn)定，攪拌均勻的特點(diǎn)，適合與大量水混合攪拌。

　　3、主要配備螺旋槳式攪拌器，配鋼制攪拌罐。坦克配備了擋板和水下支撐。罐體襯有玻璃纖維增強(qiáng)塑料，廣泛用于大中型污水處理廠或自來水廠的溶解和稀釋混合。

　　4、通常與鋼制攪拌罐配套使用，罐體襯有玻璃纖維增強(qiáng)塑料，耐腐蝕性能好。葉片主軸和油箱主體可以由不銹鋼制成。其更大的特點(diǎn)是攪拌強(qiáng)度大而均勻。
 

　　潛水推進(jìn)器已被各行各業(yè)廣泛使用和開發(fā)。在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代過程控制方面起著重要作用，因?yàn)樗梢詫?shí)現(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調(diào)速，并具有良好的啟動(dòng)和制動(dòng)性能，特別是在高性能和可控領(lǐng)域。電驅(qū)動(dòng)。設(shè)計(jì)中研究的水下推進(jìn)器控制系統(tǒng)主要針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制問題。

　　潛水推進(jìn)器是一個(gè)復(fù)雜，非線性，時(shí)變和耦合的控制系統(tǒng)，無法滿足常規(guī)PID控制的要求。該設(shè)計(jì)基于PID控制，將模糊控制和自適應(yīng)控制相結(jié)合。通過深入的分析和詳細(xì)的研究，設(shè)計(jì)了一種結(jié)合PID控制，模糊控制和自適應(yīng)控制的經(jīng)濟(jì)，安全，可靠，高效的模糊PID參數(shù)。